Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von ungesicherten Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer präzisen